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机器人是什么？
“机器人”是现代科学技术领域的一个热门话题，也是学校开展科技活动时，常常选择的课题。本系列文章将从机器人的本质、类型，到机器人的构造，乃至简单机器人的设计、制作技术，对机器人作全方位的探讨。作者希望本文对科技爱好者学习机器人制作，能够有实质性帮助，也希望本文能够激发大家对机器人制作及应用的热情，参与本站的机器人制作研讨活动，起到抛砖引玉的作用。

1、机器人是机器不是人

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。
到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。
然而，就现在的科学技术水平，我们所制造出来的各种机器人，都还不能进行高级思维活动，它们都是按照设计者预先编制的程序按部就班地工作。从本质上说，它们只是我们人体功能的延伸，因此还只能称其为机器，还并没有人所具有的主要属性。

2、机器人不一定要有人的形体特征

许多人认为，机器人必须有人的外观。其实这是一种错误的看法。从机器人的用途来说，一个机器人个体（一台机器人），只要具备某些功能，能够完成特定的任务就可以了，并不要求具有人的所有功能。比如，行走机器人就不一定需要有手，也不一定非要采取和人相同的步行方式行走；飞行机器人，可以是飞机的外型，而不是人的外型。
实际上目前各种实用的机器人，并没有几种象人的外型。完全具有人的外型特征，具备人的高级思维能力的机器人，本文称其为拟人机器人，现在还只能在科学幻想小说（电影）中看到。

3、拟人机器人

当然，也有不少机器人做成了人的外观。比如，在展览会上展示的会欢迎来宾的机器人，日本最新研究的跳舞机器人等，为了审美的需要，它们都被设计成了真人的外型，其实它们只是“形”象而已。
我们也期待，随着科学发展和技术进步，能够有真正的由机器构成的人的出现。从目前的技术水平来看，起码还有以下几个难题需要解决：高效率的能量供给系统、平稳可靠运动系统和行走系统、传感器尤其是触觉/味觉/嗅觉传感器、高级智能、模糊识别等。

4、机器人并不神秘

机器人是一种机器，它更多的具有机器的属性。因此，学习机器人技术，其实就是学习现代机器构建技术。它包括了：运动机械设计原理、传感器原理、机电控制技术、通讯技术、计算机技术等，因此是一门综合技术。从最简单的，能够沿着地面特定标识行走的玩具机器人（学校科技制作作品），到复杂的，能够独立在火星上完成各种科学考察工作的机器人，从本质上说，它们都具有相同的结构特征，即具有：电源系统、行走系统、控制系统、通讯系统、传感识别系统，两者的区别只是规模不同、精度不同、性能要求不同。
学习机器人技术，和学习其他的机电控制技术一样，应该从以上提到的各个领域出发，由浅入深，逐一掌握，综合应用，融会贯通，尤其需要注重实际制作，在实践中学习和体验技术，并通过理论分析解决实践中遇到的问题。

5、机器人的基本组成

机器人和我们自然人一样，都是一个综合的系统。机器人系统一般包括：能量供给（含电源）系统、运动行走系统、控制系统、通讯系统和传感器及信息识别系统。

6、机器人组成方框图：

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